├── 深蓝学院：人工智能与机器人课程合集
├── 1、编程、数学与机器学习基础
│ ├── 01：C++ 基础与深度解析
│ ├── 02：侯捷 C++ 基础课程
│ ├── 03：机器学习数学基础
│ ├── 04：李宏毅机器学习课程
│ ├── 05：机器人中的数值优化
│ ├── 06：概率图模型
│ ├── 07：深度学习理论与实践
│ ├── 08：CUDA 入门与深度神经网络加速
│ ├── 09：图深度学习理论与实践
│ ├── 10：图卷积神经网络与 PyG 实践
│ └── …
├── 2、计算机视觉与三维感知
│ ├── 01：数字图像处理
│ ├── 02：计算机视觉应用基础
│ ├── 03：计算机视觉人脸识别
│ ├── 04：基于深度学习的物体检测
│ ├── 05：YOLOv3、YOLOv4 与 YOLOv5 实战
│ ├── 06：基于图像的三维重建
│ ├── 07：三维点云处理
│ └── …
├── 3、语音识别与信号处理
│ ├── 01：语音信号处理
│ ├── 02：语音识别从入门到精通
│ ├── 03：语音算法前沿与应用
│ └── …
├── 4、ROS 与机器人开发
│ ├── 01：ROS 理论与实践
│ ├── 02：ROS 机械臂开发
│ ├── 03：工业机器人控制
│ ├── 04：吴恩达机器人学习课程
│ ├── 05：机器人学中的状态估计
│ ├── 06：移动机器人运动规划
│ └── …
├── 5、SLAM、VIO 与多传感器定位
│ ├── 01：视觉 SLAM 理论与实践基础
│ ├── 02：SLAM 十四讲
│ ├── 03：激光 SLAM 从理论到实践
│ ├── 04：视觉 SLAM 与 VIO 开源代码解析
│ ├── 05：从零开始手写 VIO
│ ├── 06：主流 VIO 框架与 VINS 推导
│ ├── 07：多传感器融合定位
│ └── …
└── 6、自动驾驶感知、规划与控制
├── 01：自动驾驶环境感知
├── 02：多传感器融合感知
├── 03：无人驾驶技术系列
├── 04：自动驾驶控制与规划
└── …
