├── 01_课程介绍
├── 02_什么是具身智能
├── 03_具身智能的技术架构
├── 04_具身智能的挑战
├── 05_大语言模型与具身智能
├── 06_具身智能的执行单元
├── 07_具身智能案例分析
├── …
├── 10_电机选型指南
├── 11_四两拨千斤的秘密
├── 12_ 减速箱的阿喀琉斯之踵
├── 13_位置采集的原理
├── 14_位置编码器的实物和选型方法
├── 15_Sim2Real的高薪密码
├── 16_urdf入门
├── 17_urdf环境搭建
├── 18_构建机械臂的基座模型
├── …
├── 21_遥操作
├── 22_教师端结构的搭建
├── 23_搭建自己的编码器舵机
├── 24_验证官方的sdk
├── …
├── 27_读取教师端6个编码器舵机的角度
├── …
├── 30_同构遥操作案例的完成
├── 31_机械臂运动学数学速成
├── 32_机械臂运动学正解
├── 33_旋转平移的矩阵表达
├── 34_机械臂正解的代码实现
├── 35_运动学逆解介绍
├── 36_运动学逆解求解思路
├── 37_机械臂末端坐标的计算与展示
├── 38_机械臂示教器的完成
├── 39_学生端机械臂的安装
├── 40_学生端机械臂的配置与标定
├── 41_为什么机械臂会出现帕金森
├── 42_机械臂PID的配置
├── 43_机械臂同步遥操作的实现
├── 44_机械臂同步优化的策略
├── 45_计算机视觉介绍
├── 46_计算机存储图像的原理
├── …
├── 48_opencv入门
├── 49_opencv的ROI选取
├── 50_opencv颜色识别
├── …
├── 53_眼在手上眼在手外
├── 54_机器视觉物体宽高测量
├── 55_手眼标定和差值计算
├── 56_opencv形状识别和优化
├── 57_opencv目标追踪
├── 58_opencv仿射变换上帝视角
├── 59_opencv旋转角和中心点识别案例分析
├── 60_中心点和旋转角代码实现
├── 61_opencv二维码识别
├── 62_opencv人脸识别
├── 63_opencv的局限性
├── 64_机器学习概念入门
├── 65_端到端学习的概念
├── 66_ai推理机器学习三要素
├── 67_机器学习流程总结
├── 68_误差函数和sklearn框架安装
├── 69_梯度下降和神经元结构原理
├── 70_图像数据收集和特征工程
├── 71_模型训练
├── 72_模型文件的解析和推理
├── 73_混淆矩阵和交叉熵
├── 74_yolo快速入门
├── 75_数据标注
├── 76_标注数据的格式转化
├── 77_训练和结果展示
├── 78_卷积神经网络
├── 79_卷积核与特征提取器
├── 80_卷积神经网络与应用
├── …
├── 84_离线语音识别
├── 85_在线语音模型和模型的获取方法
├── 86_音频合成
├── …
├── 89_接入deepseek实现智能对话
├── 90_ai智能体的开发
├── 91_大模型的本地化部署
├── 92_本地大模型的python调用
├── 93_使用streamlit搭建一个本地的大模型聊天软件
├── 94_mcp协议概念入门
├── 95_大语言模型的幻觉问题
├── 96_mcp客户端和服务器端交互流程
├── 97_大模型识别工具并调用的原理分析
├── 98_大语言模型聊天交互调用mcp服务器
├── 99_mcp服务器集成本地文件搜索
├── 100_mcp操作真实机械臂
├── 101_mcp语音播报流程展示
├── …
├── 104_强化学习最终效果展示
├── 105_端到端神经网络概念介绍
├── 106_lerobot项目和环境搭建
├── 107_教师端和学生端的标定
├── 108_准备行为克隆的摄像头
├── 109_数据采集展示
├── 110_最终训练好效果展示
├── 111_数据集的录制和查看
├── 112_录制动作的回放
├── 113_数据采集注意事项
├── 114_本地电脑训练流程
└── 115_云服务器训练的流程
